2015年3月の尼崎ジャパンオープンについて

●サッカー競技種目は次のとおりとします。

　・サッカーBオープン

　・サッカーBライト セカンダリ

　・サッカーBライト プライマリ

　・独自リーグ（旧サッカーA）

　　※独自リーグからの世界大会選抜はありません。

●サッカーBのルールについて

・サッカーBでは2014ルールを採用する

・ただし、コート端の傾斜については未定であり、決定次第告知する。

・以下の[1]～[3]はルール補足事項です。

[1]「機敏性」(ルール2.5 Agility)の判定について

ロボットは直接前方に動いてボールに反応しなければならないなどとあります。特にゴール前の守備ロボットに対して判断をしなければならないことがあります。この方法として、審判が必要と判断した試合中またはその前後に、ゴール前にいるロボットの前方ペナルティエリア境界黒線上にボールを置くまたは手に持ってかざして、ロボットが反応してボールに当たるまで前進すれば良し、そうでなければ故障とみなす。

[2]ゴールに侵入することの判定(ルール2.5 Agility ゴール内部の定義について 3.2 Dimensions of the field, 3.4 Goals)

ゴール内部の定義は幅60cm、高さ10cm、奥行き74mmの箱形のゴール空間であり、ゴール内の白線はゴール内部空間である。

[3]パドックでリチウムポリマー電池を充電する場合は、充電中は選手は近くにいて充電池の異常に気をつけなければならない。

●独自リーグの追加ルールについて

【ロボット機体の制限】

　　・重量　：1100g以下

　　・サイズ：直径22cm以内、高さ22cm以内

　　・駆動軸数　：２軸以下（ドリブラーは別）

　　　　　※いわゆる2輪車ということです。4輪オムニホイールは出場できないことになります。

　　・センサー数：制限なし

　　・使用可能な電池：マンガン、アルカリ、ニッケル水素、ニッケルカドミウム
　　　（ただし、LEGOにおいては純正充電電池の使用を可能とする。）

　　・電源電圧　：9V以下

【参加資格の制限】

　　　・学年：学年は問わない（ただしジュニア参加資格年齢であること）

　　　・ロボカップジュニアノード大会参加回数：問わない

　　　・ジャパンオープン出場経験：

　　　　　今年度は：これまでにジャパンオープンのサッカーA（独自リーグ含む）決勝トーナメント出場

　　　　　　　　　　およびサッカーB参加者は、独自リーグ（旧サッカーA）に参加できない。

　　　　　来年度からは；これまでにジャパンオープンのサッカーA（独自リーグ含む）

　　　　　　　　　　　およびサッカーB参加者は、独自リーグ（旧サッカーA）に参加できない。

※2014/11/10　参加資格年齢の補足追記
※2014/12/08　ロボット機体の制限（電池）の補足追記